谷歌无人驾驶？ 中国无人驾驶客车已经上路！
8月29日，中国首例无人驾驶客车Z2K（郑州To开封）道路测试顺利完成，这背后凝聚的是李德毅院士课题组多年来不懈的努力。
无人驾驶汽车，也称之为轮式移动机器人，它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。目前谷歌、奥迪、奔驰都有推出过自家的无人驾驶汽车。
此次无人驾驶客车路测选择的是郑开大道（郑州市与开封市的城际快速路），在全开放道路环境下，无人驾驶客车途径26个信号灯路口，自主完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验科目，行驶32.6公里，最高时速68公里，顺利到达指定的终点，更为重要的一点：全程无人工干预。（注：早先新闻报道是37公里，此处经确认以该无人驾驶客车公司公布的数据为准。）
无人驾驶汽车依靠视频摄像头、激光测距仪、车载雷达，形成360无死角探测区，满足各种复杂路况下车辆对周边环境的感知需求。同时，装载在汽车上的智能大脑（计算机系统）经过对周边环境的感知，然后做出判断和回应。这正如我们人类在开车一样，轻松判断交通信号灯的指令。这样即便出现突发情况，譬如遭遇障碍物等。车载雷达也会第一时间把情况（探测得出障碍物与本体间的距离和相对速度）反馈给智能大脑（计算机系统），由其判断处理，必要时进行减速乃至刹车。
其实早在去年的11月，李德毅院士课题组就曾进行过无人驾驶的路测。猛狮３号智能车在京津高速台湖收费站至东丽收费站，使用摄像头、雷达以及ＧＰＳ，安全行驶１１４公里。平均时速７９．０５公里，最高时速１１０公里，自主超车１２次，邻道超车２１次，油门操作１８１６次，刹车操作３０次，转向操作１万余次。有司机坐在驾驶室，但全过程无人工干预。另据公开消息得知，该实验已进行20多次，累计行程2万多公里。
时至如今，积累的经验运用在无人驾驶客车上面，再次获得成功。李德毅院士认为，借助一系列智能感知等手段，自动驾驶的智能型汽车可大大提升车辆的主动安全性能，纠正司机错误的驾驶行为，在未来智能化交通发展的前景下，智能型汽车将最终彻底消灭交通事故。
半个月前，在上海的长荣桂冠酒店，笔者曾有幸在中国智能产业高峰论坛见到了李德毅院士本人，他还有个身份，就是中国人工智能学会理事长。李院士在本届大会做了有关大数据认知的报告。在随后的机器人分论坛上，李院士更是亲自到场，并积极发言鼓励在场的机器人创业者，还记得原话当中有这么一句：做机器人研究的都是精神贵族。
为精神贵族喝彩！
(图片来自网络，其中无人驾驶客车路测时内部实景照片由现场参与见证的专家提供，经专家本人授权同意后发布。)
察日苏，英文名Charles，浙江大学与加拿大麦吉尔大学全球制造管理与供应链管理双硕士。现任某香港高科技上市公司战略分析师，主要研究方向是前沿科技、Smart Machines、工业4.0等。微信号：357854517。
回复“150810”，可阅读作者经典文章《黑科技：这已然是一个野花盛开的年代》。回复“目录”，可以浏览知社往期精华并获取阅读方式。点击文首“知社学术圈”或长按文末二维码，进入公众号，可进行回复。
知社学术圈特约原创作品。其他网站或者公众号如需转载，请联系授权。